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一个自动化设备,有几大部分组成才能运作起来?
浏览次数:2076次 发布日期:2020-04-30
自动化系统基本的组成有检测器件(各种传感器)、控制器(单片机,PLC,继电器等)、传动系统(连杆,齿轮,皮百带等)、执行器件。

最为核心的控制系统中根据需求有不同的控制方案,比如过程控制中采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。

执行器件有很多种,但是基本上都度是通过控制专电机进行最终执行操作。最终运作的流程就是采集-控制-传送-执行。如图所示的机械臂就是一个简单的自动化设备。

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